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工業(yè)革命以前，機械大都是木結(jié)構(gòu)的，由木工用手工制成。金屬僅用以制造儀器、鎖、鐘表、泵和木結(jié)構(gòu)機械上的小型零件。金屬加工主要靠機匠的精工細(xì)作，以達(dá)到需要的精度。蒸汽機動力裝置的推廣，以及隨之出現(xiàn)的礦山、冶金、輪船、機車等大型機械的發(fā)展，需要成形加工和切削加工的金屬零件越來越多，越來越大，要求的精度也越來越高。應(yīng)用的金屬材料從銅、鐵發(fā)展到以鋼為主。

    機械加工包括鍛造、鍛壓、鈑金工、焊接、熱處理等技術(shù)及其裝備，以及切削加工技術(shù)和機床、刀具、量具等，得到迅速發(fā)展，保證了各產(chǎn)業(yè)發(fā)展生產(chǎn)所需的機械裝備的供應(yīng)。社會經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，對機械產(chǎn)品的需求猛增。生產(chǎn)批量的增大和精密加工技術(shù)的進(jìn)展，促進(jìn)了大量生產(chǎn)方法的形成，如零件互換性生產(chǎn)、專業(yè)分工和協(xié)作、流水加工線和流水裝配線等。

    簡單的互換性零件和專業(yè)分工協(xié)作生產(chǎn)，在古代就已出現(xiàn)。在機械工程中，互換性最早體現(xiàn)在莫茨利于1797年利用其創(chuàng)制的螺紋車床所生產(chǎn)的螺栓和螺帽。同時期，美國工程師惠特尼用互換性生產(chǎn)方法生產(chǎn)火槍，顯示了互換性的可行性和優(yōu)越性。這種生產(chǎn)方法在美國逐漸推廣，形成了所謂“美國生產(chǎn)方法”。

    經(jīng)濟(jì)的重化工化和人口的城鎮(zhèn)化是驅(qū)動我國機械行業(yè)發(fā)展的內(nèi)在因素：2009年我國工業(yè)增加值中重工業(yè)占比超過60%，城鎮(zhèn)化率達(dá)到46%，已連續(xù)多年保持上升趨勢。在此過程中，我國工業(yè)結(jié)構(gòu)將由加工組裝工業(yè)向技術(shù)密集型工業(yè)轉(zhuǎn)變，從而拉動對機械產(chǎn)品的大量需求。 

    全球產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移是驅(qū)動我國機械行業(yè)發(fā)展的外在因素：由于中國的機械行業(yè)擁有發(fā)展中國家中最完善的設(shè)計和制造產(chǎn)業(yè)鏈，具有綜合的人力和原材料成本比較優(yōu)勢，因此近年來海外的機械制造紛紛向國內(nèi)轉(zhuǎn)移，體現(xiàn)在機械產(chǎn)品的進(jìn)出口額快速增加，外貿(mào)順差不斷擴大。